Какое действие является правильным?

Вы выбрали правильные ответы.

На перекрёстке установлены знаки "уступи дорогу" для вас и для зелёного автомобиля. Поскольку перед поворотом направо ваша траектория не пересекается с траекториями других автомобилей, вы действительно можете повернуть, руководствуясь знаками, когда дорога свободна. Зелёный автомобиль также обязан уступить, потому что для него установлен такой же знак.

Ответ про "повернуть только на зелёный сигнал светофора" здесь неверен, потому что светофор находится не для вашего направления, а для движения слева направо. Важно смотреть не только на сигналы светофора, но и оценивать наличие дорожных знаков — в данном случае ориентиром является знак приоритета, а не светофор.